萬向聯軸器由于其偏差角度大，傳遞扭矩高等特點被廣泛應用于各類通用機械場合。萬向聯軸器的共同特點是角向補償量較大，不同結構型式萬向聯軸器兩軸線夾角不相同，一般≤5°-45°之間。萬向聯軸器利用其機構的特點使兩軸不在同一軸線，萬向軸存在軸線夾角的情況下能實現所聯接的兩軸連續回轉，并可靠地傳遞轉矩和運動。萬向聯軸器的特點是具有較大的角向補償能力，結構緊湊，傳動效率高。
主動軸是以等速轉動，從動軸后面的運動部分有很大的轉動慣量，亦趨向等速轉動，而萬向聯軸器主、從動軸間的角位移差就要由整個傳動系統的變形和間隙來補償。假定全部角位移差都由萬向聯軸器扭轉變形來補償，這個扭轉變形的轉矩稱為萬向聯軸器的慣性附加轉矩，其大小取決于角位移差和萬向聯軸器的扭轉制度。
一般兩個軸不同心，用十字軸式萬向聯軸器連接，使兩個軸獲得等速、平穩轉動。萬向聯軸器具有緩沖、減振性能，可降低噪聲，自動循環潤滑；在相同回轉直徑和傾角下，可提高0.5～1倍的承載能力；同步性好，即使單球鉸柱塞式萬向聯軸器也可保證同步性；軸向x，徑向y初償量均較大，尤其是軸向x無需外聯花鍵即可實現；結構新穎，質量輕，工藝性好，易于批量生產，降低成本。
萬向聯軸器用于聯接不在同一軸線上的兩軸，所以采用的布置型式應使主、從動軸的角位移差越小越好。一般都要考慮其傳都給效果對機械的影響，如兩根傳動軸瞬時速度差或附加轉矩變化對機械的影響；重載或慣性較大的機械，由于萬向聯軸器布置產生的慣性附加轉矩應不大于工作轉矩的30%等。萬向聯軸器的布置不能滿足等速三條件時，其瞬間角速度在每一轉中出現兩個大值和兩個小值。
